Entre os atuais serviços IoT destacam-se os voltados a indústrias, que muitas vezes exigem que os objetos desempenhem mais de uma tarefa. Entretanto, o crescimento exponencial dos objetos na IoT impõe o desafio de distribuir e gerenciar a alocação de tarefas entre os objetos. Um dos principais objetivos da alocação de tarefas é melhorar a qualidade das informações e a maximização de tarefas a serem executadas. Embora existam abordagens que otimizem e gerenciem a dinamicidade dos nós, nem todas consideram a relação de similaridade a alocação distribuída sobre o serviço de agrupamento. Este trabalho propõe um mecanismo chamado CONTASKI para alocação de tarefas em redes IIoT, a fim de distribuir as tarefas entre os objetos. Ele baseia-se em estratégias de consenso relacional para alocar as tarefas e de similaridade de capacidades para determinar quais objetos podem atuar na realização dessas tarefas. O CONTASKI foi avaliado no NS-3 gerenciando um ambiente IIoT e obteve uma eficiência de cerca de 98% de tarefas alocadas na maioria dos cenários avaliados e mais de 80% dos agrupamentos IIoT aptos a executá-las.